وتأسس FIFA في عام 1904 للإشراف على المنافسة الدولية بين الاتحادات الوطنية لبلجيكا، والدنمارك، وفرنسا، وألمانيا، وهولندا، وإسبانيا، والسويد، وسويسرا، يقع مقرها الرئيسي في زيورخ وتضم عضويتها الآن 211 جمعية وطنية يجب أن تكون الدول الأعضاء أيضًا أعضاء في إحدى الاتحادات الإقليمية الستة التي ينقسم إليها العالم: إفريقيا، آسيا، أوروبا، أمريكا الشمالية والوسطى ومنطقة البحر الكاريبي، أوقيانوسيا، وأمريكا الجنوبية.
تضم 211 جمعية عضو وهدفها المنصوص عليه في نظامها الأساسي هو التحسين المستمر لكرة القدم حيث أصبحت الحاجة إلى هيئة واحدة للإشراف على اتحاد كرة القدم واضحة في بداية القرن العشرين مع تزايد شعبية المباريات الدولية.
وتأسس الاتحاد الدولي لكرة القدم (FIFA) في الجزء الخلفي من مقر الاتحاد الاجتماعي للرياضات (USFSA) في شارع سانت أونوريه 229 في باريس في 21 ماي 1904.
الأعضاء المؤسسون هم الجمعيات الوطنية لبلجيكا، والدنمارك، وفرنسا، وهولندا، وإسبانيا (ممثلة في نادي مدريد لكرة القدم في ذلك الوقت)، والسويد، وسويسرا، الاتحاد الألماني لكرة القدم.
ويعتبر فيفا مسئول عن تنظيم وترويج البطولات الدولية الكبرى لكرة القدم، ولا سيما كأس العالم التي بدأت في عام 1930 وكأس العالم للسيدات التي بدأت في عام 1991.
وأقيمت أول كأس عالم تحت رعاية الفيفا في عام 1930 فى أوروجواى وفاز بها منتخب أوروجواى أما عن الرؤساء الذين تعاقبوا على الفيفا منذ تأسيسه فكانوا بالترتيب: روبرت جورين ثم دانيل بورلى ولفول ثم جول ريميه ثم رودولف سيلدرايرس ثم آرثر دريورى ثم ستانلى روس ثم جواو هافيلانج وأخيرا جوزيف بلاتر منذ 1998 ومن بعده عيسي حياتو وجياني إنفانتينو.
ومنذ تأسيس الاتحاد الدولي لكرة القدم رسمياً يوم 21 ماي1904 في العاصمة الفرنسية باريس تعاقب على رئاسته 12 رئيساً بينهم تسعة رؤساء أصلاء وثلاثة تولوا الرئاسة بالوكالة ولقد توفي ثلاثة أيضاً أثناء شغلهم المنصب.
الاتحاد اتخذ له عبر تاريخه عدداً من المقرات قبل الاستقرار في مقره الحالي في مدينة زيوريخ السويسرية وهو يضم حاليا 211 دول أعضاء الأمر الذي يجعله إحدى أكبر المؤسسات الدولية من حيث العضوية.