والفقيد من مواليد 25 جويلية 1938 بسوسة، أين زاول تعليمه الابتدائي بالمدرسة الفرنكو-العربية بمساكن، ثم بمعهد الذكور بسوسة وإلتحق في ما بعد بدار المعلمين العليا (اختصاص علوم التربية والتعليم) ليشتغل كمعلم في مدارس ابتدائية وثانوية، قبل أن يتم تعيينه في سنة 1970 قيما عاما ثم ناظرا.
وانطلق في نشاطه السياسي في أوائل الخمسينات بالتحاقه بصفوف الدستوريين في كفاحهم من أجل الاستقلال ليغادرهم في سنة 1958. وقد اقترب منذ سنة 1960 من حركة التجديد دون أن يتوقف عن نشاطاته النقابية، ليلتحق في 1976 بحركة الديمقراطيين الاشتراكيين التي أسسها أحمد المستيري، إذ ترأس قائمة سوسة في الانتخابات التشريعية لسنة 1981.
وقد بقي المرحوم الطاهر هميلة قريبا من أحزاب المعارضة إلى أن انضم إلى حزب المؤتمر من أجل الجمهورية عند إنشائه. كما شارك في انتخابات 23 أكتوبر 2011 وتحصل على مقعد في المجلس الوطني التأسيسي والذي ترأس جلسته الافتتاحية، باعتباره أكبر الأعضاء سنا. وهو متزوج وأب لستة أبناء.